逐际动力开源 FluxVLA Engine 更新,打通具身智能数据训练评测部署全流程
逐际动力开源的具身智能工程底座 FluxVLA Engine 于 10 月 22 日完成重要更新,技术报告显示其已把 OpenVLA、π0.5、DiT4DiT、GR00T 等异构策略纳入同一套数据、训练、评测与部署流程。在英伟达 AGX Orin 64GB 上,GR00T 推理频率从 3.2Hz 提升到 7.4Hz,π0.5 从 1.4Hz 提升到 4.4Hz;配合 RTC 和轨迹后处理三步机制衔接真机执行。在线 RL 方面,SmolVLA 在 LIBERO-10 上成功率从 66.2% 升至 76.2%,在 RoboTwin Clean 的 10 个任务上从 45.9% 升至 61.3%。
人本体之间,数据结构、动作语义、接口的差异客观存在,谁也抹不掉。FluxVLA 用标准接口和模块化设计,把这些差异集中到可检查、可适配的环节——组合出问题的时候,能让人知道具体出在哪里。在工程可靠性上,这种让问题暴露出来的姿态,比假装一切都兼容更有价值。作为一家具身智能主机厂,逐际动力在本体、算法研发和真机运行中踩过的坑、验证过的流程,本可以当作护城河,服务于自身产品,但他们选择将一线经验转化为开放的标准化工程底座,以企业级资源为外部开发者、算法团队和其他机器人平台提供了使用与协作的更多可能性。当然,这并不意味着开源项目已经自然形成了成熟的行业生态。真正的生态还需要外部团队持续使用、贡献适配、反馈问题,并在不同场景中验证其价值。但开放的接口与可复用的工具,至少为这样的协作提供了基础。FluxVLA Engine 代码仓库:https://github.com/FluxVLA/FluxVLA 技术报告:https://arxiv.org/abs/2609.17210Hugging Face:https://huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine
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