Skild AI 发布人形机器人 Messinator,靠自我对弈学会踢足球
美国具身智能公司 Skild AI 展示人形机器人 Messinator,其大脑基于旗舰机器人基础模型 S1,并在 NVIDIA Isaac Sim 搭建的虚拟足球场中通过强化学习和 self-play 自我对弈训练,只设定进球这一个目标,盘带、护球、抢断和倒地起身等行为均为自行习得。团队称机器人在虚拟世界累计踢了 140 年,最终能把足球策略迁移到真实人形机器人上,完成带球、护球、抢断并在真人对抗中调整位置。Skild AI 成立于 2023 年,脱胎于卡内基梅隆大学机器人研究体系,此前推出过跨硬件机器人基础模型 Skild Brain,并公开过约 10 万种身体结构、约 1000 个仿真年的 omni-bodied 训练成果。
在“虚拟世界杯”自我对弈140年后,终于带着球技出山。 视频中的人形机器人“Messinator”穿着阿根廷队服,丝滑地带球过人,一脚射门: 这一成果来自 美国具身智能独角兽Skild AI 。 有网友看完忍不住感叹: 最妙的是奖励函数只给了进球,盘带、护球、倒地爬起来全是自己“悟”出来的。 AlphaGo那套self-play方法论又在物理世界又走通了一次; 虚拟世界杯踢140年,值了! 那么这个Messinator究竟是一个怎样的机器人? 造出它的Skild AI又是什么来头? 看下去就知道了。 “梅西终结者”,在虚拟世界杯苦练140年 Messinator这个名字拆开看很有意思。 它的前半截是梅西(Messi),后半截来自经典科幻电影《终结者》里的机器Terminator,把这俩合在一起就是 “梅西终结者” 。(big胆hhh) 它真正大脑是Skild AI此前推出的旗舰机器人基础模型 S1 。 而S1最核心的能力,就是让机器人像大模型一样“上下文学习”。 我们只需给它看一段任务示范视频,它就能把视频当作“提示词”,逐步理解咱们想完成什么任务,并把视频里的意图和动作转换成适合自己
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