LeRobot 开源真实机器人 AI 工具链,含 SO-100 教程与预训练策略
LeRobot 是面向真实机器人的开源项目,提供 PyTorch 下的模型、数据集和工具,目标降低机器人入门门槛,让更多人共享数据集与预训练模型。项目在 Hugging Face 社区页托管预训练模型与数据集,涵盖模仿学习与强化学习,并给出 ACT、Diffusion Policy、TDMPC 等策略在 ALOHA、SimXArm、PushT 环境中的示例。官方还提供 SO-100 机械臂教程,单臂价格 110 美元,并可通过 LeKiwi 教程将其改造成移动机器人。
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