World Labs 发布 R2S2R 引擎早期结果,用仿真训练和评测机器人策略
World Labs 公布其 real-to-sim-to-real(R2S2R)引擎的早期结果,该引擎由 7 月 21 日加入的 SceniX 团队开发,把真实机器人任务重建为对齐的仿真世界。官方称策略可完全在仿真中训练、零真实训练数据,并直接迁移到多种真实机器人平台,覆盖可变形线缆、铰接盒、刚性物体和杂乱抓取等任务。仿真还能预测策略在硬件上的相对表现与失败区域,用于筛选 checkpoint、降低真机评测成本。
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