Hao AI Lab 发布开源机器人智能体 ORA,基于 DeepSeek-V4.1-Flash 零样本操作机械臂
Hao AI Lab 发布开源机器人智能体 ORA(Open Robot-Use Agents),由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动,仅凭视觉输入零样本操作机器人,不使用 VLA,在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上取得 81.4%。ORA 的工作方式类似编码智能体:观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步,并通过机器人卡片适配 ARX X5、ALOHA 和 Franka 等不同硬件。团队称每个成功案例的模型成本约 0.30–0.35 美元(按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算,含失败尝试),40 个展示片段平均每个 0.13 美元;在低成本机械臂的初步测试中,它完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。
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