Meta Reinforcement Learning:元强化学习入门 | Lil'Log
Lilian Weng 在 Lil'Log 撰文梳理元强化学习(Meta-RL):它把元学习用于 RL,在 MDP 分布上训练一个带记忆的循环策略,测试时无需梯度更新即可快速适应新任务。文章回顾 Hochreiter 等人 2001 年用 LSTM 做元学习、约 35 个样本即可逼近二维二次函数的工作,并介绍 Wang 等人 2016 年与 Duan 等人 2017 年(RL^2)提出的现代 Meta-RL 形式化,其策略观测额外纳入上一动作与上一奖励。
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