NVIDIA宣布扩展Isaac开放机器人开发平台
2026年10月21日,NVIDIA在GTC Berlin宣布扩展Isaac开放机器人开发平台,新增参考人形机器人、数据集与运行时,并更新机器人学习框架。同日,Isaac Lab 3.0正式可用,SimReady Central Library与Human 1M数据集上线Hugging Face。Agile Robots发布的Agile ONE SN基于Isaac GR00T与Jetson Thor,身高1.40米、31个自由度,计划2027年初上市。另据同日报道,NVIDIA在Hugging Face上线SimReady Central开放3D资产库,资产为带质量、碰撞几何、摩擦等仿真属性的OpenUSD格式,开发者与AI智能体可通过NVIDIA USD Search用自然语言检索资产并组装成Isaac Sim场景。目前该平台扩展已随上述发布落地。
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