NVIDIA发布手术生成模拟模型Cosmos3-H-Dreams
NVIDIA 发布手术生成模拟模型 Cosmos3-H-Dreams。该模型基于 160 亿参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano 专门化而来,用于胆囊切除术的动作条件视频生成。官方信息显示,模型使用 28 个动作维度、832 x 480 视频和 10 Hz 动作对齐训练,并通过蒸馏得到四步与两步两个学生检查点;其中两步版本单独训练,推理更快但画质更低。NVIDIA 同时提供 FlashDreams 流式运行时,以及适配自有数据与控制器的方法,并说明该模型是研究用模拟器,并非经过验证的临床系统。目前尚无后续发展事实。
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