智源 FlagOpen 开源 RoboDriver-Server 部署指南
智源研究院 FlagOpen 开源 RoboDriver-Server,并给出外部使用者专属部署指南:拉取源码后按脚本完成机器人类型(aloha/pika/realman 等)、用户名、Docker 安装等 4 项配置。非 Docker 环境可用 Conda(Python 3.10/3.11)手动部署,Docker 环境可一键容器部署并进入调试容器查看日志。采集数据上传与视频编码由 setup.yaml 配置,实时采集编码上传需 NVIDIA 显卡支持 NVENC 并安装 nvidia-container-runtime。
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