Dyna 首席科学家 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与小时级机器人自主
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍,Dyna-2 是基于超过一百万小时人类视频预训练的世界动作模型,采用扩散 Transformer 与 flow matching,先预测未来视频再生成机器人动作,类似视觉层面的链式推理。他称模型只需数十分钟到数小时的机器人演示数据即可适配新任务,Dyna-2.1 物理机器人已能连续一小时完成洗衣流程,餐厅客户 Din Tai Fung 处每天折数千张餐巾。他把数据与硬件列为通用机器人的主要瓶颈,指出灵巧手易过热、缺少触觉等传感维度,并解释公司选择轮式半人形、自研执行器与推理栈以压低延迟。
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