GPT与Claude进入机器人领域:MicroFactory零错误装配,Poke & Wiggle复现10篇论文
两家机器人公司接连展示通用大模型在机器人领域的新进展。MicroFactory 弃用 VLA,改用 Opus、Astra 等通用大模型控制机械臂,连续自主运行 1.5 小时零错误完成电子产品装配;Poke & Wiggle 则用 Claude Opus 5.5 让 AI Agent 自主阅读论文、编写算法、训练模型并调用真机测试,累计完成超过 6000 次真机测试,尝试复现 10 篇机器人研究论文的核心结论,部分结论成功复现,部分方法效果低于原论文报告。
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