微软研究:将物理 AI 推理从机器人卸载到边缘与云端
微软研究院发布首个针对机器人工作负载的系统性研究,聚焦移动机器人操作任务,评估语义建图与规划、导航、操作三类模型在机载、边缘和云端算力配置下的表现。结果显示,卸载推理可提升响应时间与准确率并延长续航:在内存足够的 GPU 上,建图与规划相比 A100 最多慢 383%,轻量 GPU 上导航的障碍物及时检测下降 30%,VLA 模型准确率下降 50%;用 Raspberry Pi-5 替代机载 GPU 后,Jetson Thor 等较大机载 GPU 最多消耗 160% 的电池。微软同时在 Physical AI Toolchain 中加入物理 AI 推理卸载能力,提供 SO-101 与 UR10e 的示例项目,并演示将 Rho 模型推理卸载到 Jetson Thor 以控制 Mobile Aloha 机器人。
nalizing physical intelligence at scale. Physical AI Toolchain is an open-source, production-ready framework that integrates Microsoft Azure (opens in new tab) cloud services with NVIDIA’s (opens in new tab) physical AI stack, accelerating robotics and physical AI developers to automate and scale data curation, augmentation, and evaluation across perception, mobility, imitation learning, and reinforcement learning pipelines. We are announcing the addition of an industry-first capability for offl
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