智元发布具身基座模型GO-3 Preview与度量单位Worken

新京报贝壳财经讯（记者张晓慧）10月29日，在2026智元创新日上，智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉透露，今年上半年，智元机器人出货9700台，9月份下线第20000台机器人，今年上半年整体收入接近20亿元。

彭志辉在现场发布智元推出的定义物理AI价值的度量单位——Worken（有效智能工时），用于衡量机器人自主作业的实际产出。彭志辉介绍，Worken的计算公式为Worken（有效智能工时）=有效智能工时＝活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。据介绍，这一指标希望在机器人制造数量之外，进一步衡量机器人能否自主、持续地完成有价值的工作，以及实际创造了多少成果。

此外，智元联合创始人、联席总裁、具身智能体系总裁姚卯青在现场正式发布智元新一代具身基座模型GO-3 Preview，该模型采用自研具身原生架构WRAM（World Reasoning Action Model），通过对理解、预测与动作统一建模，实现跨任务泛化与精细操作。在此基础上，GO-3 Preview依托Genie Evolver真机/仿真/世界模型协同的后训练系统与Genie Master具身智能体框架，形成覆盖预训练、后训练与部署后的全链路规模化学习体系，推动机器人在真实作业中持续提升能力。据悉，该模型将于2026年底全面开源。

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