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AI 综述
2026年11月2日,北大副教授董豪出任启元机器人首席科学家,带队攻坚面向家庭的通用具身智能。他提出,具身智能的胜负手在于可规模化的后训练:以HIL-UMI无本体数据采集做后训练,并用世界模型把一条真机轨迹扩增为50条等效样本,将真机数据价值放大50倍。他还提出数据量与任务量双轴的横向Scaling Law,使新任务初始成功率更高、所需样本更少。目前该判断由雷锋网报道披露,尚无其他来源交叉印证。
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11月2日
雷锋网
90后北大副教授董豪：启元机器人如何用HIL-UMI与横向Scaling Law攻坚家用具身智能
北大副教授董豪出任启元机器人首席科学家，带队攻坚面向家庭的通用具身智能。他提出以HIL-UMI无本体数据采集做后训练，并用世界模型把一条真机轨迹扩增为50条等效样本，将真机数据价值放大50倍。他还提出数据量与任务量双轴的横向Scaling Law，让新任务初始成功率更高、所需样本更少。