先了解这件事
2026年10月30日,大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo。据上观新闻当日报道,该模型面向具体环境构建,可将1至12张图像拓展为可探索、可交互的三维场景,并把物体质量、摩擦等物理属性写入场景程序,由物理引擎计算运动与碰撞,支持用代码编辑物体、属性和动作。报道称,Mundo已用于酒店楼层与洗衣区域重建,为机器人导航和操作训练提供仿真环境。11月2日新浪科技报道进一步称,Mundo是大晓机器人“开悟”Kairos世界模型体系的补充,相关项目页面与技术博客已上线。
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大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo事件进展
1 个已确认进展
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11月2日
新浪科技
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo
徐汇具身智能企业大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo，只需1～12张实拍图片或短视频即可重建办公室、居家房间等室内三维空间，并支持自由漫游与物理碰撞交互。模型可将物体质量、摩擦力等物理参数写入场景，用户通过代码即可拉开抽屉、推动桌椅、抛掷物件，物理引擎会计算运动与碰撞结果，系统还能同步输出机器人第一视角、第三视角画面并留存运动轨迹与交互数据。Mundo是大晓机器人“开悟”Kairos世界模型体系的补充，企业已尝试重建酒店楼层环境，模拟开门、取放物品等任务开展机器人仿真训练，相关项目页面与技术博客已上线。
10月31日
上观新闻
大晓机器人联合南洋理工 S-Lab 发布世界模型 Mundo
大晓机器人近日联合南洋理工大学 S-Lab 发布面向具体环境构建的世界模型 Mundo，支持场景重建、自由视角探索和时空模拟。输入 1 至 12 张图像即可围绕房间家具与空间结构生成可探索的三维场景，同一组参考图像可支持多条相机路径，大场景下可连续生成数十秒至分钟级画面。Mundo 还通过场景程序为物体配置质量、摩擦等物理属性，由物理引擎计算推拉碰撞响应，并支持机器人在同一场景中练习导航与操作，补充其以 Kairos 为核心的世界模型技术体系。
10月30日
智能制造网
大晓机器人联合南洋理工大学发布世界模型 Mundo
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布面向具体环境构建的世界模型 Mundo，支持场景重建、自由视角探索和时空模拟。Mundo 可将物体的质量、摩擦等物理属性写入场景程序，由物理引擎计算运动、接触与碰撞，并支持调用智能体用代码编辑场景中的物体、属性与动作。输入 1 至 12 张图像即可构建可探索三维空间，同一组参考图像支持多条相机路径，更大场景可连续生成数十秒至分钟级探索画面。
上观新闻
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布世界模型 Mundo
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布面向具体环境构建的世界模型 Mundo，可将 1 至 12 张图像拓展为可探索、可交互的三维场景。该模型把物体质量、摩擦等物理属性写入场景程序，由物理引擎计算运动与碰撞，并支持用代码编辑物体、属性和动作。Mundo 已用于酒店楼层与洗衣区域重建，为机器人导航和操作训练提供仿真环境。
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- 当前
- 12
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- 19 10月30日 20:00
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