先了解这件事
PokeBot推出RoboAPI,让5款受支持机械臂的拥有者通过自然语言指令控制机械臂。该API由PokeBot的世界动作模型Poke-Aurora驱动,工作方式类似文本LLM API:机械臂摄像头图像上传至PokeBot服务器,Poke-Aurora返回动作,机械臂以30Hz执行。据Rohan Paul报道,用户无需针对每项任务单独采集数据训练,任务之间只需改变指令,他认为这是迈向零样本机器人的进展。Testing Catalog后续报道称,用户连接带腕部摄像头的受支持机械臂并给出如“清理桌子”的任务后,RoboAPI会近实时返回下一步动作。目前尚无更多后续发展。
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PokeBot 推出 RoboAPI 公共 API，机械臂无需专门训练即可执行新任务事件进展
1 个已确认进展
- 来源：Rohan Paul
报道与讨论时间线
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10月31日
Testing Catalog
PokeBot 推出 RoboAPI 公共 API，机械臂无需专门训练即可执行新任务
PokeBot 推出 RoboAPI 公共 API，让机械臂无需采集数据或训练专用模型即可执行新任务。用户连接带腕部摄像头的受支持机械臂并给出如“清理桌子”的任务后，RoboAPI 会近实时返回下一步动作。该 API 由 PokeBot 的世界动作模型 Poke-Aurora 驱动，可通过简单 API 向兼容机器人下达自然语言指令。
10月30日
Rohan Paul
PokeBot 推出 RoboAPI，用 API 调用 Poke-Aurora 控制机械臂
PokeBot 推出 RoboAPI，由世界动作模型 Poke-Aurora 驱动，支持 5 款兼容机械臂通过自然语言指令执行任务，无需针对每项任务单独采集数据训练。其工作方式类似文本 LLM API：机械臂摄像头图像上传到 PokeBot 服务器，Poke-Aurora 返回动作，机械臂以 30Hz 执行。Rohan Paul 认为这是迈向零样本机器人（zero-shot robotics）的进展，任务之间只需改变指令。
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- 15 10月31日 16:00
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