智元姚卯青称通用大模型难解物理实操,具身基座将走向分层架构
智元联合创始人姚卯青在接受证券时报采访时表示,通用大模型在物理机器人实操上存在明显短板,未来系统将走向分层架构:通用大模型承担高层长程规划,世界模型与VLA输出中层技能,底层由100—1000Hz高频电机实时控制层负责。他指出通用大模型完成物理操作可能需1—2小时并消耗大量Token,面对高动态运动、力触反馈类任务实测成功率几乎为零。智元在2026智元创新日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview,采用WRAM原生架构,并计划于2026年底全面开源;该模型在20类技能100个任务上的零样本平均成功率由13.4%提升至56.4%。
#大佬观点#具身智能#模型发布