First World Robot Mount Tai Climbing Competition Kicks Off: Over 3,100 Steps, 600-Meter Elevation Gain
English text is being prepared.
The first CMG World Robot Mount Tai Climbing Competition opened on November 2 in Tai'an, Shandong, featuring four official events and one special challenge event across racing and specialty categories. The legged robot racing event runs from Hongmen Square to Zhongtianmen, covering about 3.9 kilometers and requiring the climbing of over 3,100 steps, with a cumulative elevation gain of about 600 meters; the humanoid robot racing event runs from Hongmen Square to Doumu Palace, covering about 1.6 kilometers and requiring the climbing of over 600 steps. The specialty events include a legged robot load-bearing race and an exoskeleton robot assistance race, plus an all-terrain mobility pathfinding challenge for wheeled, tracked, and spherical robots.
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The event places robots on the real stone steps and steep slopes of Mount Tai, allowing readers to understand the current state of embodied intelligence's traversability in complex terrain.
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快科技11月2日消息，首届CMG世界机器人登泰山大赛将于今日在山东泰安举行，各类机器人将在泰山展开一场特殊的登山较量。
据了解，本次大赛依托泰山复杂的山地环境设置赛道，包含竞速赛和专项赛两大类别，共设置4个正式赛项和1个特色挑战赛项。
其中，竞速赛主要考验机器人在复杂山地环境下的连续通行能力，分为人形机器人和足式机器人两个组别。
人形机器人竞速赛正式赛段从红门广场到斗母宫，全程约1.6公里，需要攀爬600余级台阶。
完成正式赛段的队伍，还可自主挑战斗母宫至壶天阁的高难度赛段。
足式机器人竞速赛则从红门广场一直延伸至中天门，全程约3.9公里，需要攀爬3100余级台阶，累计高差约600米。
据央视新闻报道，专项赛包括足式机器人负重赛和外骨骼机器人助力赛。
前者模拟泰山挑山工的工作场景，考验机器人在负重状态下的物资运输能力；后者则重点检验外骨骼设备在山地环境中的减负和助力效果。
此外，大赛还设置了全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、球形等不同形态的机器人，展示其复杂地形通行能力。
值得注意的是，泰山石阶高低、宽窄不一，对机器人的环境感知、运动控制和平衡能力提出了极高要求。
特别是在最陡的“十二连盘”路段，机器人需要完成92米的垂直爬升。
为了应对复杂地形，参赛机器人需要利用激光雷达等设备扫描周围环境，生成三维点云地图，识别台阶、陡坡及障碍物。
部分人形机器人还将摄像头从头部移至胸前，以减少脚下的视觉盲区。
在攀爬过程中，机器人还能通过关节感知受力情况，结合自身运动姿态实时调整步距，尽可能保持身体稳定。
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