Unitree Robot Dog Tops Mount Tai to Win Championship; Humanoid Robot G1 Carried Down the Mountain on a Stretcher Due to Overheating

泰山赛四足机器狗夺冠，人形机器人因过热退赛。

11月2日的泰山上，出现了反差极大的一幕。

一边，宇树科技旗下北京灵翌科技队携A2机器狗，以41分41秒的实际成绩（最终成绩43分41秒，罚时2分钟）夺得足式机器人竞速赛冠军。全程3.9公里、3100余级台阶，A2全程采用全自主模式，实时感知、实时决策，在不规则石阶上做到了稳定快速行进。

另一边，春晚同款的宇树G1人形机器人，在比赛中途因机体过热，被工作人员放上担架抬下了山。操作手解释，担心机器过热，为安全起见选择中途退赛。这台机器由永达智诚基于宇树G1开发版派出，并非宇树官方参赛产品。

两种机器人，两个结果。这不是一场秀，是一道考题。

01 机器狗考过了，人形机器人被抬下山

首届CMG世界机器人登泰山大赛由中央广播电视总台主办，联合中国软件评测中心、山东省有关部门及泰安市人民政府共同组织，赛道以红门至中天门的登山步道为始终点，全程约3.9公里、3100余级台阶，以连续石阶、陡坡弯道为核心挑战，考验机器人在复杂山地环境中的运动与自主决策能力。此前10月26日已举行排位赛，11月2日落幕的是正赛。

宇树的成绩单是1金2银。灵翌科技队的A2拿下竞速赛冠军；上海高羿科技队使用宇树A2夺得竞速赛亚军，使用宇树B2夺得负重赛亚军。B2在万仙楼至斗母宫赛段有效负重66公斤，含支架实际负重74公斤，满载稳健登阶。

值得注意的是，宇树官方仅派出A2、B2两款四足机器人参赛，理由是时间精力有限；现场还有众多独立团队基于宇树产品二次开发后自发参赛。那台被抬下山的G1，就是永达智诚的参赛选品，宇树G1开发版，即春晚同款。也就是说，登顶的和退赛的，都是宇树的技术底座，但形态不同。

02 四足上得去、人形上不去，卡在散热

中暑退赛不是偶然。从结构原理上看，人形机器人重心高、步态窄，每一步都要关节电机持续输出大扭矩来对抗重力。在实验室里跑个百米或许没问题，但在泰山这种连续爬坡、散热条件又差的环境里，局部风冷压不住热量的堆积。

这是行业通病，不是宇树一家的问题。国海证券一份机械行业研报拆解了发热的来源：机器人运行时，约90%的能量直接转化为热量，而非做功。关节电机绕组在大扭矩输出时产生大量铜损，减速器在高速或频繁正反转时因齿轮摩擦和润滑油粘性阻力产生摩擦热，驱动器内的功率器件在高频工作下也持续损耗；搭载的GPU、NPU芯片在进行视觉处理时同样是发热大户。热量排不出去，关节就会过热降频，灵巧手会失去精确度。

四足机器人在结构上却有天然优势：重心低、四肢分散受力，单关节负载压力小于人形下肢的大扭矩工况。即便如此，夺冠过程也远非轻松。现场报道提到，有的陡坡路段仍需绳子牵引，有的连续运行需要喷雾降温，还有的因关节磨损、足端损耗需要更换配件。

泰山这道考题，四足机器人勉强考过，人形机器人直接中暑。散热、续航、可靠性这些最不“性感”的工程问题，恰恰是决定机器人能不能从实验室走进真实世界的分水岭。

03 宇树的账本，四足在赚钱，人形在补课

这场比赛的另一个看点，是宇树作为A股人形机器人第一股的产品线策略。

2026年8月19日，宇树科技登陆科创板，从2016年种子轮1333万元估值到近610亿元市值，十年估值增长超过4500倍。截至2026年7月，宇树双足人形机器人累计生产下线约1.8万台；2025年全年出货超5500台（纯人形口径，不含轮式双臂机器人），位居全球第一；2026年目标出货量1万至2万台。

从收入结构看，2025年1至9月，宇树人形机器人收入首次超越四足机器人，分别为5.95亿元和4.88亿元。

但人形第一的位置并不稳。财联社今年6月的实地探访显示，宇树在体验馆里集中展示销售G1人形机器人基础版（85000元）、R1人形机器人基础版（29999元）和Go2机器狗等C端产品，四足机器人商业消费收入已首超科研教育，而人形机器人仍有七成卖给了高校与科研院所。

更激烈的竞争在出货端。据Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货格局中，智元约9700台、份额超43%居首，宇树超7000台约占31%居次；从出货流向看，文娱商演、科教数采仍占六成以上，人形机器人距离生产一线仍有明显距离。

宇树四足机器人的基本盘并不弱：2023年至2025年，宇树四足机器人销量合计已超过3万台，连续多年位居全球第一；上市后首份三季报显示，2026年前三季度营收18.17亿元，同比增长55.71%，但扣非净利润3.49亿元，同比下滑18.78%。利润下滑的主因，是公司把资金集中投向具身大模型研发与算力，也就是为人形机器人补课。

把账本和泰山放在一起看，宇树的策略很清楚：四足机器人已经能全自主翻越3100级台阶，正加速走向山地巡检、物资转运等真实场景，这是马上能产生收入的生意；人形机器人还在为过热这种基础工程问题补课，要先把产能和出货量做上去，再解决爬得动、不中暑的问题。

四足在赚钱，人形在补课。登顶泰山的A2已经在卖货，被担架抬下山的G1还在等液冷。市场会为哪个买单，答案不在比赛里，在下一份财报里。

本文来自微信公众号“财能圈”，36氪经授权发布。