TIER IV 联合 Autoware 基金会发布 Autoware 2.0,支持端到端与混合驾驶栈
TIER IV 于 11 月 2 日宣布联合 Autoware 基金会及开源社区推进 Autoware 2.0,同日基金会发布该开源自动驾驶软件 2.0 版本,新增对端到端 AI 与混合驾驶栈的支持,同时保留规则式模块。新版本引入生成器-选择器架构,让多个轨迹生成器在同一系统内运行并由选择器决定输出,开发者可组合规则模块、AI 模块或混合方案;模型与数据集默认托管在 Autoware 基金会的 Hugging Face 组织下,并新增 Autoware Index 注册表和配套 CLI。Autoware 2.0 已在 GitHub 上线,文档见 docs.autoware.org。
#开源/仓库#开源生态#部署/工程